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滾珠絲杠中滾珠為滾動循環(huán)。滾珠絲杠的循環(huán)方式分外循環(huán)和內循環(huán)，外循環(huán)有分插管式、蓋板式、端蓋倒流式等。循環(huán)過程中滾珠不離開絲杠的為內循環(huán)；循環(huán)過程中，滾珠有一段離開絲杠的為外循環(huán)。滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有內循環(huán)和外循環(huán)兩種。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。內循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。